一款電纜內(nèi)置式智能化功能的高性能操作機器人，適合各種弧焊應(yīng)用，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點。采用最先進的伺服技術(shù)，可以提高機器人的動作速度和精確度，提高弧焊系統(tǒng)的工作效率
產(chǎn)品概述
特點及優(yōu)勢：
1.高強度的手臂與最先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的運動速度以及減速性能。運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。
2.腕部軸內(nèi)采用獨立的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了世界上最為細巧、緊湊的內(nèi)置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實現(xiàn)。
3.前懸臂實現(xiàn)了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護更加簡易。
技術(shù)參數(shù)
機器人型號 | FANUC M-10iA/8L | |
控制軸數(shù) | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂?shù)?、傾斜 | |
可達半徑 | 2,028mm | |
動作范圍 （最高速度） | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340o(200o/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 255o(200o/s) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 462o(210o/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 400o(430o/s) | |
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 360o(430o/s) | |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 900o(630o/s) | |
手腕最大負載能力 | 8Kg | |
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 16.1N·m |
J5軸 | 16.1N·m | |
J6軸 | 5.9N·m | |
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 0.63kg·m2 |
J5軸 | 0.63kg·m2 | |
J6軸 | 0.061kg·m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
機器人質(zhì)量 | 150kg | |
安裝條件 | 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一個月內(nèi)） 振動量： 0.5G以下 | |
本頁所示案例中應(yīng)用到我司不同優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品或服務(wù)
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